襄的城池时，那里的军民全部被他活埋了。凡是他经过的地方，没有不被毁灭的。再说之前两支反秦部队陈胜和项梁都被秦军打败，这次不如改派一位长者，扶仁而西上，告谕深受秦国暴政已久的百姓，这样秦军也可大破。能担此任者，只有刘邦！”

怀王听后，不住地点头。

经过一番激烈的争论之后，楚怀王权衡再三，没同意项羽的请求，而是把此重任交给了刘邦。并决定兵分两路，一路以宋义为上将军、项羽为次将、范增为末将，北上解巨鹿之围以救赵王；另一路由刘邦率领，西进攻打咸阳。

出发前，楚怀王召集众将领，与他们郑重立约：谁先进入函谷关平定关中，就让谁为关中之王。

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刘邦的西征战役大小共有几十次之多，有些仗打得异常艰苦，原因是兵力不足。虽然这样，个个却是精兵强将。战将有曹参、樊哙、夏侯婴、周勃、灌婴、傅靳、蒯成等；士兵大都来自社会底层，有农民、屠夫、吹鼓手、车夫商贩和低级官吏，大家反秦的积极性很高。他们中有的人跟随过陈胜、吴广和项梁，有的是同刘邦在芒砀山一路走来共过患难的乡亲，许多人都打过硬仗，战斗经验非常丰富，而且整支队伍也非常团结。

路经高阳时，还发生了件富有戏剧性的事，也同样被人们添油加醋地传播到吕雉耳朵里。